刘凯琪

预聘助理教授

（特别副研究员）

出生年月：1991年08月

办公电话：15810079727

电子邮件：liukaiqi@bit.edu.cn

所在学科

信息与通信工程

研究方向

自动驾驶环境感知、激光雷达三维点云处理、目标检测与识别等

个人简历

2021.10 至今：任职于 麻痘miya忘忧草一区 麻痘miya忘忧草一区

2019.06-2021.09：任职于 清华大学 车辆与运载学院 博士后

2014.09-2019.06：就读于 北京航空航天大学 信号与信息处理专业 博士

2013.09-2014.06：就读于 北京航空航天大学 信号与信息处理专业 硕士

2009.09-2013.06：就读于 北京航空航天大学 电子信息工程专业 本科

代表性学术成果

长期从事自动驾驶环境感知相关理论及应用研究，主持或参与国家自然科学基金青年基金、国家重点研发计划子课题、国家杰出青年科学基金项目等多个国家级项目。发表SCI等高水平论文10余篇，授权专利2项，部分成果如下：

[1] Liu K, Wang W*, Tharmarasa R, et al. Dynamic vehicle detection with sparse point clouds based on PE-CPD[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20(5): 1964-1977.

[2] Liu K, Wang J*. Fast dynamic vehicle detection in road scenarios based on pose estimation with convex-hull model[J]. Sensors, 2019, 19(14): 3136.

[3] Liu K, Wang W*, Tharmarasa R, et al. Ground surface filtering of 3D point clouds based on hybrid regression technique[J]. IEEE Access, 2019, 7: 23270-23284.

[4] Liu K, Wang W*, Wang J. Pedestrian detection with LiDAR point clouds based on single template matching[J]. Electronics, 2019, 8(7): 780.

[5] Liu K, Wang W. Pedestrian detection on the slope using multi-layer laser scanner[C]//2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion). IEEE, 2017: 1-7.

[6] Liu K, Wang W, Sun Z. Recognition of SAR image based on combined templates[C]//2013 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST). IEEE, 2013: 284-287.

[7] 刘凯琪，王建强，许庆，李克强. 一种动态车辆检测方法，ZL202010935148.X.

[8] 王文光，刘凯琪，孙进平，孙作为. 一种具有拒识功能的平均模板识别方法，ZL201310161165.2.

[9] 极限视距下智能汽车多域耦合协同态势感知与风险评估，国家自然科学基金青年科学基金项目，主持，24万，2021.01–2023.12.

[10] 新能源汽车运行安全协同云控系统标准化架构，国家重点研发计划子课题，专题副组长，2019.12-2022.11.

[11] 汽车智能安全，国家自然科学基金杰出青年基金项目，项目骨干，350万，2017.01-2021.02.

荣誉奖励

[1] 北京市优秀毕业生，2019.

[2] 某部首届雷达信号处理技术协同创新挑战赛团体二等奖，2015.

学术兼职及其他

[1] 2019年6月至今，担任IET Intelligent Transport Systems副编辑助理.

[2] 2020年1月-2020年9月，担任Accident Analysis & Prevention副编辑助理.

[3] 2020年1月-2021年9月，担任Journal of Intelligent & Connected Vehicles执行主编助理.

[4]担任IEEE T-ITS、IEEE ITS、IEEE IV等期刊、会议审稿人.